"공경"은 웹스터 사전에 의하면, 존경하고, 존중하며 공손히 복종하여 해당 의무를 수행하는 것으로 정의한다. 

베드로는 하나님이 임명하신 권위를 지닌 사람을 공경하라고 권고한다. 부모를 공경하는 것도 하나님이 세워 놓으신 권위에 대한 얘기요, 베드로가 가리키는 왕은 그 당시에 신자들을 핍박한 왕(헤롯 아그립바 1세)이다.

요한도 헤롯 왕(헤롯 안디바)의 잘못된 행동을 지적했지만 왕을 불손하게 비웃진 않았다. 권위를 주님이 지명하여 세우신 것을 안다면, 그 권위를 공경하는 마음이 행동에 배어 있어야 한다. (롬 13:3-7)

하나님을 두려워 하는 이들은 온 세상을 아우르는 그분의 권위를 만났고 거기에 완전히 사로잡힌 이들이다. 그분이 존중하는 것을 존중하고 그분이 미워하시는 것을 미워하는 이들이다. 권위를 존중하지 않는 것은 < 여호와를 경외하는 영>이 없다는 명백한 증거이다. 

사람들은 지혜와 총명 그리고 재능의 영은 구하는데 여호와를 경외하는 영은 잘 구하지 않는다. 예수님의 즐거움은 여호와를 경외하는 것이다. 여호와를 경외하는 마음이 있으면 눈에 보이고 귀에 들리는 것으로 판단하지 않을 수 있다. 섣부른 판단은 수치를 가져온다. (잠 18:13)